Humanoid robotok versenye (2026)

 

                                       Humanoid robotok piaci versenye (2026)

 

 

(2026 november)

 

 

Közeledik az iparág a kereskedelmi áttöréshez (https://telex.hu/g7/tech/2026/11/08/humanoid-robotok-kina-kihivasok-bemutatok-kereskedelmi-bevezetes). 2025-ben a kínai humanoid robotok meghódították a világot. Az emberhez hasonló gépek táncoltak, bokszoltak, kungfu-bemutatókat tartottak, sőt, még Usain Bolt százméteres síkfutási világrekordját is megdöntötték. A mesterséges intelligencia (AI) a robotika robbanásszerű fellendülését váltotta ki Kínában. A széles körű műszaki szakember bázisnak és a gyártási szakértelemnek köszönhetően Sencsentől Sanghajig számos startup jött létre. Azok az iparágak, amelyek korábban Kínának az elektromos járművek piacán elért eredményeihez járultak hozzá, most a humanoidok alkatrészeit is szállítják, az érzékelőktől és akkumulátoroktól kezdve a villamos motorokig. A kínai robotikai vállalatok az élen járnak. és gyorsan növelik piaci részesedésüket: 2026 első felében a globális szállítások több mint 97 százaléka kínai vállalatoktól származott.

 

 Melyek az üzletileg is értelmezhető felhasználási területeik? 

A sencseni „Robot-völgy” - ben egy tíz kilométeres innovációs folyosón több mint 200 robotikai vállalat telepedett le. A sanghaji Mesterséges Intelligencia Világkonferenciáig (WAIC), amelyen idén több százezer látogató között Hszi Csin-ping elnök is megfordult, ahol a robotikai laboratóriumokat és a kiállítási csarnokokat járva a „robot mint érdekes látványosság” tematikától a termelékenységet növelő alkalmazások tették a legjobb benyomást. A robotok összehajtják a ruhákat - ami számukra igen nehéz feladat-, beteszik a szennyest a mosógépbe és pirítóst készítenek. A robotok leemelik a gyógyszereket a polcokról, összeállítják és becsomagolják a rendeléseket, majd előkészítik őket a kiszállításra. A robotok anélkül tudják meghúzni a csavarokat, mozgatni a dobozokat és leválogatni a futószalagon érkező tárgyakat, hogy időnként aludniuk kellene, és erre teljes sötétségben is képesek.

 

 

 

 

                    (https://index.hu/velemeny/2026/11/08/kemsei-fruzsina-ai-mesterseges-intelligencia-kepek-vizualis-kultura/)

 

 

A technológia még fejlődik

A legtöbb humanoid robot megbízhatósága és cselekvőképessége még nem megfelelő, és nem képes hosszabb ideig önállóan, emberi beavatkozás nélkül hibátlanul dolgozni. A WAIC MI-konferencián előfordult, hogy egy robot nem tudott felvenni egy alkatrészt az asztalról, ezért azt a személyzetnek kellett gyorsan eltüntetnie. Hasonlóan a ruhahajtogatáshoz, a tapintó érzékelői továbbfejlesztésre szorulnak. Egy másik robot azzal szerepelt le, hogy kólásüvegeket nyitott fel a szomjas látogatóknak, de mozdulatai vontatottak és darabosak voltak, sőt, időnként le is fagyott. A látogatók hosszú sorokban várakoztak a frissítőjükre. A kólát osztó robot végül leállt, és egy tábla hirdette: „Ma 500 palackot nyitottam ki. Emberek, hát tényleg ennyire szomjasak vagytok?”. Egy másik robotikai vállalatnál tett látogatás alkalmával több bemutató is kudarccal végződött, mert a robotok nehezen tudták követni az utasításokat.

 

Világmodellek

Az angolszász irodalomban világmodellnek nevezik azokat a fizikai működést szimuláló modelleket, amelyek alapján a robotok a mozgásukat, működésüket megtervezik. Nagy technológiai kihívás az „agynak”, vagyis annak a robotikai világmodellnek a megalkotása, amely lehetővé teszi a gépek számára a mozgás-tervezést. Bár a hardver terén gyors a fejlődés, egy olyan robotikus agy létrehozása, amely képes mozgást szimulálni, érvelni, alkalmazkodni és önállóan működni, a hardver kidolgozásánál nehezebb feladat. A nagy méretű nyelvi modellektől (LLM-ektől) eltérően – amelyeket szövegek, képek alapján tanítanak be – a robotikai alapmodelleknek többdimenziós bemeneti információkat, például kép- és érzékelő adatokat kell feldolgozniuk, -például embereket utánozva-, amelyek alapján  fizikai mozgást végeznek a valós környezetben. Videókkal tanítják a világmodelleket, és mert a hibás döntéseik közvetlen károkat vagy sérüléseket okozhatnak, a megengedhető hibahatár sokkal kisebb, mint a chatbotok esetében.

A kihívást nehezíti, hogy a robotikai alapmodellek betanításához sokkal kevesebb a rendelkezésre álló adat, mint az LLM-ek esetében, és már az LLM-ek esetén is napjainkban elfogy a beolvasható adat. Így a robotok méretnövelése és teljesítményük fokozása nehezebben megoldható feladat.

 

Robotok piaci versenye

Csak Kína kontinentális tartományaiban legalább harminc robotfejlesztővel cég található. Sokan a fejlődés hasonló szakaszában járnak, kb. egyforma kialakítású termékeken dolgoznak, és sok esetben ugyanazokat az alkalmazási területeket célozzák meg.

A technológia közel jár a kereskedelmi bevezetéshez. Néhány kínai vállalat már a robotok széles körű bevezetését célzó tesztelés utolsó szakaszában tart. A robotok bevezetésére szükség is van, az országnak komoly nehézségeket okoz a népesség öregedése és a munkaerő-állomány csökkenése. Míg a különféle feladatok elvégzésére képes, általános célú humanoid robotok szélesebb körű bevezetése a robotika alapmodelljei és az adatgyűjtés területén várható fejlesztésektől függ, addig a valós és szintetikus adatokkal tanított kisebb modellek már működő képesek. Néhány éven belül megkezdődik a kereskedelmi alkalmazás – erre ma a gyárakban és raktárokban kerül sor, ahol nagyobb a kereslet, mint a fogyasztói alkalmazások terén.

 

A humanoid robotika az USA-ban fordulóponthoz érkezett

Elkezdődött tömeggyártás, a tőzsdei kereskedés, miközben a piacot kemény intézkedésekkel kezdték el védeni a kínai dominanciával szemben. Elon Musk és a Tesla a legambiciózusabb szereplő, de az USA több más óriása is szintet lépett. Elon Musk az Optimus robotot (Tesla Bot) nevezi a Tesla „valaha volt legnagyobb termékének”. Bár a korábbi ígéreteihez képest csúszásban van, de az elmúlt hónapokban már elindult az első sorozatgyártás. A Tesla a kaliforniai Fremontban a korábbi Model S és X gyártósorok helyén kialakította az első nagyméretű Optimus összeszerelő sort. Hetente már több száz robot készül, a cél pedig a heti 20 000 darabos kapacitás elérése.

Belső kiképzés (Optimus Academy): az első Optimus Gen 3 modellek még nem külső partnerekhez kerülnek, hanem a Tesla saját gyáraiba és az úgynevezett "Robot Akadémiára". Itt mozgás-érzékelős (motion-capture) ruhás emberi dolgozók mozdulatait rögzítve (adatgyűjtés) tanulnak meg az Optimus robotok önállóan precíziós feladatokat utánozni. Musk bejelentette, hogy a robotokat kezdetben valószínűleg bérbe adják, lízingelik (rental modell) a cégeknek, nem pedig értékesítik. Egy-egy robot gyártási költsége jelenleg 30 000 dollár körül mozog, ami később 20 000-re csökkenhet, de Musk szerint ötször produktívabbak lesznek egy átlagos embernél.
A legnagyobb szűk keresztmetszet az Optimus  robotkezeinek összeszerelése jelenti. A több mint 100 apró alkatrészből és csavarból álló alkart és ujjakat még mindig nagyrészt kézzel szerelik össze, ami lassítja a gyártást. A külső vállalati (ipari) partnerek számára történő első szállításokat 2027 végére ígéri a Tesla, amihez szükséges a Tesla saját fejlesztésű AI5 chipje, amely a számítási kapacitást a tízszeresére növeli.

 Az USA-ban a piac dinamikusan növekszik (az amerikai humanoid szektor értéke eléri az 1,1–1,8 milliárd dollárt), és Elon Musknak komoly kihívókkal kell szembenéznie:

Az Agility Robotics (Digit) már tőzsdére lépett, a cég belépett a Nasdaq-ra. Digit nevű robotjukat az Amazon és a GXO Logistics már éles raktári munkára használja.

Figure AI (Figure 03) a BMW gyáraiban teljesítenek tesztórákat, az OpenAI és a Microsoft támogatásával.
Boston Dynamics (Atlas) tesztfázisban van a Hyundai gyárakban. A hidraulikus modellt teljesen leváltotta az új, tisztán elektromos meghajtású Atlas, amelyet a Hyundai gyártósorain tesztelnek. 

Apptronik (Apollo) modell a Mercedes-Benz autógyáraival áll partnerségben a logisztikai feladatok automatizálására.

 

Szigorú amerikai piacvédelem

Bár volumenben a kínai gyártók (pl. Unitree, Agibbot) lényegesen több robotot szállítottak le az elmúlt évben, az USA kormánya válaszlépést tett: az FCC (Szövetségi Távközlési Bizottság) nemzetbiztonsági és adatvédelmi kockázatokra hivatkozva  lezárta az amerikai piacot a külföldi (főként kínai) gyártású fejlett humanoid robotok előtt, ami versenyelőnyt biztosít a Teslának és a többi amerikai startupnak, a hazai ipari megrendelésekért folytatott harcban. Musk hosszú távú víziója továbbra is radikális: szerinte 2040-re több humanoid robot él majd a Földön, mint ember (legalább 10 milliárd darab), és ez teljesen felszámolhatja a fizikai szegénységet.(?)

 

A jövő

5–10 éves távlatban az LLM-ek és a humanoidok hibrid rendszerei fognak elterjedni, a WIFI-s robotok. A fizikai világban a robotikai világmodellek hozzák majd a látványosabb áttörést. Ha a piaci részesedést, a mindennapi elterjedtséget és a gazdasági hatást nézzük, a robotok óriási növekedés előtt állnak, de az „agyuk” egy része továbbra is LLM/VLM (Vision-Language Model) alapú lesz. A szakértők szerint a két technológia majd kiegészíti egymást. A Világmodell lesz a „Kisagy”, a végrehajtó robot: amikor a robotnak meg kell fognia egy törékeny porcelán bögrét, vagy ki kell kerülnie a macskát a konyhában, az LLM kevés,  valós idejű fizikai szimuláció (világmodell) szükséges, és legalább utánzással tanult finommotoros készségek kellenek, amelyekkel ezredmásodpercek alatt reagálnak a robotok.

Mi várható 5–10 év múlva? Robotikai robbanás. Jelenleg még a szoftveres AI-LLM fejlettebb, mint a fizikai robotika, így az előttünk álló 5–10 évben arányaiban a robotika fogja a nagyobb növekedési ugrást bemutatni. Az humanoid robotok (pl. Figure, Tesla Optimus, Boston Dynamics) és a speciális ipari/háztartási manipulátorok kilépnek a laborokból a tömeggyártásba.

Az LLM-ek lassan kifogynak a jó minőségű internetes szöveges adatból. A világmodellek viszont a fizikai valóságból (és a realisztikus fizikai szimulációkból) nyerik az adatot. 5–10 év múlva a robotok által gyűjtött video- és szenzoradatok mennyisége meghaladja az internetes szöveges adatbázisokat. A robotok sorozatgyártásával az árak zuhanni fognak. 10 év múlva egy általános célú robot árát 10E USD-re várják, és többet is fog tudni, mint a mai robotok.

Arányaiban a világmodelles robotika fog gyorsan elterjedni a következő évtizedben, és az LLM-ek addigra már beépülnek a mindennapi infrastruktúrába (mint ma az áram vagy az internet, a Google). A győztes architektúra az a WIFI-s robot lesz, amelyiknek az LLM adja a beszédkészségét és a logikáját, a világmodell pedig a fizikai ügyességét.

 

WIFI-s robotok

Az ipari és kutatási szférában az LLM és VLM vezérlés új szintre emelte a robotok képességeit. A hagyományos, mereven programozott ipari robotokkal szemben az új modellek természetes nyelven kapott instrukciók alapján, önállóan tervezik meg a mozdulataikat, és alkalmazkodnak a váratlan helyzetekhez.
Az LLM-kompatibilis robotok piaca jelenleg többségükben fejlett kutatórobotok és humanoid platformok:

• Unitree Robotics (H1 és G1): a Unitree Official Website által kínált robotok a kutatólaborok kedvencei. A Unitree G1 Edu verziót egyetemi és vállalati kutatásokra tervezték. Nyílt SDK-val rendelkezik, így a kutatók közvetlenül integrálhatják rá az OpenAI, a Google Gemini vagy saját lokális LLM-jeiket.
• Agility Robotics (Digit): a Digit logisztikai és raktározási környezetbe szánt kétlábú robot. Beépített LLM-alapú interfésze lehetővé teszi, hogy a raktárirányítók szóban adjanak utasításokat.

Kollaboratív ipari robotok (Cobotok) és robotkarok:

• Universal Robots (UR) + Nvidia: az ipari cobotok piacvezetője az Nvidia AI-platformjaival (pl. Nvidia Isaac) együttműködve telepíti az LLM-eket a gyárakba. A robotkar nemcsak látja a tárgyakat, de a nyelvi modellek segítségével képes logikai döntéseket hozni (pl. kiválogatni az alkatrészeket szín vagy leírás alapján, előzetes programozás nélkül).
• Elephant Robotics (myCobot & Mercury sorozat): MI-kutatásra tervezett, kisméretű robotkarok. Támogatják a ROS-t (Robot Operating System) és az LLM/VLM integrációkat. Ideálisak laboratóriumoknak, ahol alacsony költségvetésből tesztelnének "testet öltött AI" (embodied AI) koncepciókat.

Ipari navigációs robotok és robotkutyák:

• Boston Dynamics (Spot): az ipari ellenőrzésekre használt Spot robotkutya ma már képes vizuális-nyelvi modellekkel (VLM) kombinálva járőrözni. A kutatók és az üzemeltetők Wi-Fi-n keresztül kaphatnak tőle élő, szöveges elemzést (pl. "A 3-as szelepnél olajszivárgás látható.
Már képesek a beszédet közvetlenül fizikai mozgássá alakítani:

1X Technologies (korábban Halodi Robotics): az OpenAI által is támogatott norvég cég a 1X Official Website oldalon mutatja be a NEO nevű, otthoni munkákra (takarítás, pakolás) tervezett humanoid robotját. Beépített LLM-et és hangfelismerést használ a Wi-Fi-n keresztüli kommunikációhoz. A Figure 02 robotjuk közvetlenül az OpenAI nyelvi modelljeit használja a beszélgetéshez, a vizuális környezet értelmezéséhez és a feladatok megtervezéséhez.

Tesla: Elon Musk cége az Optimus (Gen 3) olyan humanoid roboton dolgozik, amely a Tesla saját mesterséges intelligenciáját és hálózati architektúráját használja.

AGIBOT egy feltörekvő vállalat (melynek termékei az AGIBOT Official Site oldalon olvashatóak) saját, WRAM elnevezésű "testet öltött AI" (embodied AI) architektúrájára építi a GO-3 és A2 Ultra robotjait. A modellek egyesítik a feladatmegértést és a cselekvésgenerálás.

Unitree Robotics: a kínai gyártó a megfizethető Unitree G1 és H1 humanoid robotjaival vált ismertté, amelyek fejlett AI-vezérlést kaptak.

Agility Robotics: a Digit nevű kétlábú robotjuk logisztikai központokban és raktárakban dolgozik, LLM-alapú utasítási rendszerekkel integrálva.

 

Robotkarok
Gemini Robotics (korábban RT-2, SayCan) platformok, saját "agy", amelyet más gyártók Wi-Fi-n keresztül csatlakoztatnak a robotkarokhoz és egyéb eszközökhöz, hogy azok megértsék az összetett emberi parancsokat.
KUKA / Elephant Robotics: kisebb kutató- és ipari robotkarjaikat (mint a myCobot) a fejlesztők előszeretettel kapcsolják össze nyílt forráskódú vagy kereskedelmi LLM-ekkel (pl. GPT-4o, Gemini) Wi-Fi-n és WebSocket-en keresztül.

A budapesti Allonic nevű startup, amely az emberi kezet utánzó robotkarokat és robotkezeket fejleszt. Rekordösszegű, 7,2 millió dolláros (kb. 2,4 milliárd forintos) befektetést gyűjtöttek össze. A hagyományos, merev és nehéz fém alkatrészek helyett egy 3D fonó/szövő technológiát alkalmaznak, amellyel képesek ízületek nélkül, mesterséges inakkal és szövetekkel felépíteni egy könnyű, mégis erős és rugalmas WIFI-s robotkart, amely úgy mozog, mint az emberi kéz.

A HUN-REN SZTAKI (Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet) fejleszt egyedi robotikai megoldásokat, például az  autonóm rajzoló robotot, amely kamerák és összetett algoritmusok segítségével, valós időben vázol fel portrékat.

Az egyetemi projektek (BME, Óbudai Egyetem) építenek vezeték nélkül (WIFI-n vagy ROS hálózaton) kommunikáló robotkarokat vagy önvezető robotplatformokat. Az autonóm mobil bázisok képesek emberi beavatkozás nélkül navigálni, környezetüket érzékelni és különféle logisztikai, ipari vagy kutatási feladatokat ellátni, ezek nem feltétlenül humanoid robotok, ez a jövő egyik útja.

INFUZE Robotics, amely a világ egyik vezető bionikus és humanoid robotgyártójának, a Unitree-nek a közép-európai képviselete: pl. a Unitree G1, H2, R1, valamint kifejezetten oktatási és kutatási célú STEM AI robotkarok, robotok. melyek beépített WIFI 6, Bluetooth és 4G/5G kapcsolattal rendelkeznek, távolról, vezeték nélkül programozhatóak és vezérelhetőek.