LeCun AI világa

 

(2026 szeptember)

 

 

 

Evolúciós "józan ész": Ha eltekintünk a technológiai céltudatosságtól, a jövőtervezéstől, akkor a tiszta biológiai létezés, az alkalmazkodás és a mentális jólét szintjén az állatok minden objektív mutatóban jobbak és sikeresebbek az embernél. Ha az embert megfosztjuk a technológiájától, egy meglehetősen védtelen, a környezetéhez rosszul alkalmazkodó lényt kapunk.

Ha a sikerességet a technológia nélküli tiszta biológiai túlélés, a környezeti egyensúly és a mentális jólét szintjén mérjük, akkor az állatok rendelkeznek a biológiai és ökológiai értelemben vett „józan ésszel”, amelyet evolúciós és adaptív intelligenciának nevezhetünk.

Míg az emberi „józan ész” (common sense) a kulturális és társadalmi normákhoz, továbbá az absztrakt dolgokhoz és a természeti jelenségekhez való igazodást is jelenti, az állatok világa a tiszta racionalitás mentén működik. Az állatok „józan esze” a természet törvényeinek való teljes, ellentmondást nem tűrő és sallangmentes engedelmesség. Az állati működés „józan ész” értelem, hogy pontosan annyi erőforrást fogyasztanak, amennyi a túléléshez és a szaporodáshoz, a populációs egyensúly fenntartásához szükséges: Ha lehet a populációs egyensúlyt borítva, elszaporodnak. Az állat önmagában, a saját biológiai valójában egy folyamatosan alkalmazkodó működőképes egész. Az ember a hiányosságait technológiával pótolta.

Az emberi józan ész: gyakorlatias, mindennapi túlélési és alapvető logikai készség, közhiedelmeken, hagyományokon alapul. A szokásjog és a józan ész (természetes ész) kapcsolata történelmi, a szokásjog a közösség által hosszú időn át tesztelt és bevált „józan ész” íratlan szabálygyűjteménye. A mindennapi élet valós problémáira adott gyakorlati válaszokból alakultak ki generációkon keresztül, a közösség tagjai szerint logikus, igazságos és megfelel a természetes értékrendnek. Ha a modern, írott törvényekben rés (joghézag) van, a bírák ma is a szokásjoghoz vagy a „józan ész szabályaihoz” nyúlnak vissza, azt vizsgálják, hogy az adott kultúrában mi számít elvárható, logikus és tisztességes értékrend szerinti viselkedésnek.

Mit kellene tanítani az AI-nak, hogy legyen "józan esze"?

A mai AI-nak nem tényeket, hanem a valóság mögöttes szerkezetét kell megtanítani (Gemini):

  1. Naiv Fizika és Világszimuláció (Intuitive Physics) tanítása. A mai AI-k szövegeket olvasnak, de nem „látják” az akció-reakció, a "ha-akkor" folyamatokat. Egy AI-nak olyan fizikai szimulációs motorokat (mint a videojátékok mögött futó szoftverek) kellene a „fejébe” építeni, amelyekkel a szöveges feladatokat le tudja futtatni.
  2.  Ha az AI kap egy kérdést, a generálás előtt a belső szimulátorában „lejátszaná” a fizikai forgatókönyvet, és a válaszát nem a szavak valószínűségére, hanem a belső vizuális/fizikai szimuláció eredményére alapozná.
  3. Kauzális (Ok-Okozati) gráfok és nem-monoton logika. A mai AI statisztikai korrelációkat ismer fel (ha sokszor szerepel a „tűz” és a „füst” egy mondatban, összeköti őket). A józan észhez  oksági viszonyokat kell tanítani. Meg kell tanítani a gépnek a „Mi lett volna, ha...?” (counterfactual) kérdések megválaszolását. A nem-monoton logika: a klasszikus AI-szabályok merevek (szillogozmusok, pl. „A madarak repülnek. A pingvin madár → a pingvin repül”). A józan ész alapja a rugalmasság: az AI-nak meg kell tanítani a kivételek és a kontextus kezelését is anélkül, hogy összeomlana a logikai rendszere.
  4. Az emberi „mentális forgatókönyvek” (Scripts) betáplálása. Az emberi józan ész nagy része olyan implicit (ki nem mondott) tudás, amit soha nem írunk le az interneten, mert nyilvánvaló. Az úgynevezett Common Sense Knowledge Base-eket (mint amilyen az MIT ConceptNet vagy az AI2 ATLAS projektje). melyek olyan óriási hálózatok, amelyek az élet apró, összefüggéseit rögzítik. 
  5. Ha az AI-t arra kényszerítjük, hogy minden válaszadás előtt konzultáljon Common Sense Knowledge Base alapigazságokkal, elkerülhetőek a banális hibák, ha a Knowledge Base teljes.
  6.  „Gondolatlánc” (Chain-of-Thought with Verifiers) A mai AI azonnal kimondja a következő szót, nincs „belső monológja”. A józan ész megköveteli, hogy az ember (az állat is) a cselekvés előtt gondolatban kitalálja, modellezze a a jövőt, jósoljon.  Arra kell tanítani az algoritmust, hogy mielőtt válaszolna, generáljon több lehetséges gondolati jóslatot (fa-alapú keresés), majd futtasson le egy belső „Kritikus/Ellenőrző” modult (Verifier), ami kiszűri a fizikailag vagy logikailag képtelen verziókat.
  7. A tárgyakat nem szavakkal, hanem tulajdonság-vektorokkal kéne leírni: Súly, Keménység, Üregesség, Stabilitás. Ha az AI tudja, hogy egy „könyv” = [nehéz, lapos, szilárd], míg egy „selyemsál” = [könnyű, puha, hajlékony], akkor test nélkül is képes lesz kikövetkeztetni, hogy a könyv alkalmasabb egy ajtó kitámasztására.
  8. Összegezve: Hogyan nézne ki a "Józan ész AI"? Nem óriási nyelvi modellt kellene építeni, hanem egy hibrid rendszert (Szimbolikus AI) Egy értelmező szótár (Explanatory dictionary, egy LLM) megérti a felhasználó kérdését és átadja a feladatot egy belső fizikai/valószínűségi-kauzális szimulátornak. A szimulátor ellenőrzi a valósághűséget a "Józan ész adatbázis"-ban. A gép csak ezután fordítja vissza az eredményt emberi nyelvre.

Affordancia-elmélet (A környezet lehetőségeinek látása): Nem szavak definícióit kell megtanítani, hanem azt, hogy a tárgyak mire használhatóak a fizikai történésekben. Az AI-nak a tárgyak funkcionális kapcsolatát kéne megtanulnia (Explanatory dictionary). Megerősítéses tanulás fizikai büntetéssel/jutalommal (Pain and Reward): nem emberek által előre megírt szabályokat (pl. "ha piros a lámpa, állj meg") kell beléplántálni, hanem a természeti törvények megtapasztalását. A tanulási algoritmusának alapját a fizikai épség megőrzése (jutalom) és a sérülés/energiapazarlás (fájdalom/büntetés) kellene, hogy képezze. 

Költség-haszon alapú döntéshozatali reflexek: Meg kell tanítani az AI-nak a „nem-cselekvés” értékét, következményeit. A mai AI mindig válaszol, mindig generál, mindig számol. Meg kell tanulnia a pihenés és a készenléti állapot racionalitását: ha egy feladat elvégzése több energiát igényel, mint amennyi hasznot (energiát/biztonságot) hoz, akkor a racionális döntés a passzivitás. A „nem-cselekvés” kárt is okozhat pl. a fizikai épségben, kikényszerítheti a feledat megoldását.

A „Generatív” AI-tól az „Evolúciós” AI-ig: a mai nagy nyelvi modellek (LLM-ek) az emberi kultúra absztrakt felépítményét (a nyelvet) utánozzák, de átugrották az evolúciós szakaszt, az első 3,5 milliárd évét. Az állati-emberi józan ész eléréséhez nem több internetes szövegre van szükség, hanem szabályokra. A ChatGPT-szerű nagy nyelvi modellek (LLM-ek) azért buknak el a varjak vagy kutyák számára triviális feladatokon, mert a működésük statisztikai valószínűségszámításon, és nem a valóság modelljén alapul. Az AI a szavak egymás utáni következésének mintázatait ismeri, míg az állat a fizikai világ ok-okozati törvényeit. A legfőbb okok és konkrét példák, ahol a szövegalapú AI elbukik az állati „józan ésszel” szemben:

1. Az ok-okozati összefüggések (Kauzális logika) hiánya. Egy új-kaledón varjú képes megoldani az „Aesopus-tesztet”: ha egy úszó jutalomfalat túl mélyen van egy vizespohárban, nehéz kavicsokat dobál bele, hogy a vízszint megemelkedjen. Érti a kiszorítási törvényt, és ha lyukas vagy könnyű (pl. parafa) tárgyat adnak neki, azt az első próbálkozás után eldobja, mert nem hoz eredményt. Mivel a tréningadatokban nem szerepel pontosan ez a helyzet, az AI nem „látja” a tárgyak tömegét, tapadását vagy rugalmasságát, csak nyelvtanilag helyes, de fizikailag működésképtelen instrukciókat generál.

2. A „Fizikai Állandóság” (Object Permanence) hiánya Egy kutya pontosan tudja, hogy ha a gazdája elgurít egy labdát a kanapé mögé, a labda nem szűnt meg létezni, sőt, a labda röppályája alapján azt is kiszámítja, hogy a kanapé melyik oldalán fog kibukkanni. Miért bukik el az AI? Az LLM-eknek nincs állandó belső 3D-s térképük a világról. Egy klasszikus tesztben a kutatók ezt kérdezik az AI-tól:„Egy asztalon van egy pohár. Beteszek alá egy golyót. Megfogom a poharat, átviszem a konyhába, és leteszem a hűtő tetejére. Hol van a golyó?” A hiba: Az AI gyakran azt válaszolja, hogy a golyó a hűtő tetején van. Nem számolja ki a fizikai következményt: ha a poharat felemelem és elviszem, a golyó az asztalon marad, mert nincs rögzítve. Az AI a szavak szintjén „összeköti” a poharat és a golyót, de nem modellezi a gravitációt és a fizikai határokat.

3. Az „Affordancia” (Mire jó egy tárgy? Ld: az értelmező szótárt, Explanatory dictionary) teljes hiánya Az állatok a tárgyakat nem a nevük, hanem a bennük rejlő funkcionális lehetőségek (affordanciák) alapján nézik. Egy kutya számára egy fejre fordított műanyag vödör egy lépcsőfok, amire ráállva eléri a pultot. Egy varjú számára egy drótdarab nem „fémötvözet”, hanem egy kampóvá hajlítható célszerszám.

A "józan ész" alapú ügynökök (MCS-agent) lényege, hogy olyan bonyolult problémákra adnak gyors és egyszerű, kis hardver igényű választ, amikor a tökéletes (optimális) megoldás kiszámítása túlságosan időigényes vagy technikai okokból nehéz. A természetes gondolkozás (józan paraszti ész, mérése NQ): a megállapítások azért egyeznek, mert közel azonos alapokról valaki ugyanarra a következtetésekre jut, amennyiben a gondolkozása természetes. Az "egyszerűség elve": két, az adott jelenséget egyformán jól leíró magyarázat közül az egyszerűbbet érdemes választani, ami egyben a Bayes döntés a matematikában, az is hasonlóan választ. (Latinul „lex parsimoniae”, azaz a „tömörség elve”, azaz „Csak szükség esetén feltételezzük a sokféleséget”, https://en.wikipedia.org/wiki/Occam%27s_razor.) A józan ész válaszai a "Miért?" kérdésekre nem  tudományos elemzések, hanem tapasztalatokon, megfigyeléseken alapuló reakciók, pl. az időjárással kapcsolatos megfigyelések, de általában egybe esnek a tudományos érveléssel. 

LeCun világa

A világmodell alapjait (naiv fizika, ok-okozati összefüggések) LeCun szerint videókon és szenzoros adatokon keresztül kell betanítani, önfelügyelt tanulással, maszkolással, és nem szövegeken keresztül. A V-JEPA rendszere ötvözi a világmodelleket a szöveges predikcióval. LeCun a világmodellt egy olyan "szimulátorként" képzeli el, amely a fizikai jelenségeket modellezi, a rendszer a fizikai tudását nem a nyelvi modellekből, hanem közvetlenül video megfigyelésekből nyeri. 

A LeCun féle V-JEPA modellek tanítása videók segítségével a fizikai törvények felismerésére: a V-JEPA (Video Joint Embedding Predictive Architecture) modell a világ fizikai működését igen nagy videóállományok tanulásával (self-supervised learning), maszkolással sajátítja el. A folyamat lényege, hogy a gép magyarázatokat nem kap. Maszkolási stratégia (Masking): a modellnek videórészleteket mutatnak, de a képkockák egy részét (térben és időben) kitakarják. A rendszer feladata, hogy kitalálja, mi van a "maszk" alatt. A maszkolatlan adat alapján is jósol, és a felfedett adat összehasonlításával kapja az előrejelzési hibát. 

 Az AI a szavakat absztrakt fogalomhálókban tárolja: egy Explanatory dictionary leképzése kifeszít egy latens teret, és nem funkcióként. A reprezentációs, látens térben (állapottér, latent space) jósolja meg a tárgyak tulajdonságait és mozgását, ami azért fontos, mert a valóság kiszámíthatatlan részleteit figyelmen kívül hagyhatja, és a lényegre (pl. a pohár esése) koncentrál. A tanítás során a modell folyamatosan összeveti a jóslatait a tényleges videókkal. Ha a jóslat hibás (pl. egy elguruló labda a jóslattal ellentétben nem tűnik el a fal mögött, hanem átmegy rajta, azaz a "labda megmaradásának elve"), ellentmondásra jut. Az előrejelzés hibája javítja a világmodell működését, megerősítéssel a helyes válaszoknál. Több ezer órányi videó (pl. YouTube-klipek) megfigyelése után a modell felismeri az objektum állandóságát (tudja, hogy ami kimegy a képből, az még létezik) és a tárgyak dinamikáját. A világmodell egy MIT ConceptNet változat a latens térben. A kutatások szerint a JEPA képes 98%-os pontossággal felismerni, ha egy videóban fizikai törvény teljesül vagy nem teljesül, miközben a hagyományos LLM-ek ezen a téren sokszor csak tippelnek. 

LeCun JEPA-modell azt tanulja meg a látens térben, hogy ha a V1 vektor (állapot) és a VA vektor (akció) találkozik, az törvényszerűen a V2 vektorhoz vezet, biztonságosan modellezi az ok-okozati összefüggéseket. Úgy működik, mint egy videójátékos, aki nem tudja megfogalmazni a fizikai egyenleteket vagy a játékmotor kódját, de a belső vektortere miatt 100%-os pontossággal tudja, mi fog történni a következő pillanatban. 

Számábrázolási probléma: a tér folytonos kitöltése helyett egy durvább, diszkrét geometriai rácsot (hasonlóan a Vector Quantized / VQ-VAE modellekhez, de nem pixel szinten) célszerű használni, ekkor a vektorok (gráfok) nem vehetnek fel bármilyen értéket, csak bizonyos "csomópontok" értékeit. A csomópontok összessége a diszkrét latens tér, ami olcsóbb, mert a hálózatnak nem kell folytonos számok végtelen halmazában navigálnia, a rácspontok pedig közvetlenül lefordíthatóak logikai Vi állapotokká, (i = 1,2,3,..., ami milliárdos érték is lehet az állapottérben). Sparse Coding: LeCun egyik legnagyobb kihívása, hogy a latens tér ne omoljon össze egyetlen konstans-ponttá. A szótáralapú korlátozás és a ritkasági kényszer (regularizáció) természetes módon megakadályozza ezt az összeomlást.

Talán egy videójátékmotor (pl. Unreal Engine) szabályrendszerével egy jobb asztali számítógép is képes lenne megjeleníteni a LeCun modellt, mert a következtetés, predikció számításigénye a diszkrét térben lecsökkent. A rácsfelbontás rugalmasan is választható. 

Ha a diszkrét látens tér és a játékalgoritmusok motorjai között sikerülne találni egy-egy értelmű leképzést, azaz  az AI képes lenne a LeCun-féle embedding-eken keresztül megérteni a videójátékok kódolt szabályrendszereit (oka-okozati összefüggéseket),  "értené" a szabályokat, és a diszkrét látens tér történéseinek, és a következtetéseinek megjelenítése egyszerűvé válna (a játékalgoritmus leképzése a diszkrét latens térbe, és az inverze pedig az Explanatory dictionary latens térbeli alakjából ismert.). Hatékonyabb tanulás: ahelyett, hogy egy AI-nak milliónyi videót kellene megnéznie ahhoz, hogy megértse a gravitációt. A játékalgoritmusok absztrakt matematikai struktúráit "beágyazva" (embedding formájában) elsajátítaná a világ működésének logikáját. Egy Józan AI-ügynök nemcsak chatelni tudna, hanem képes lenne  terveket alkotni, logikusan gondolkodni, és autonóm módon cselekedni a fizikai vagy digitális térben is. 

A 98%-os hiba 

Azért engedjük meg az AI 98%-os hibás működés korlátot, mert gépek valószínűségi állításokat is használnak. Amennyiben az AI hibát követ el az elégtelen bemenő adatok, vagy a még gyenge következtetések miatt A 98%-os megengedett hibahatár a hardverméret jelentős csökkenését vonja maga után, már ahol megengedhető hiba.
A hibák az emberi hibákhoz viszonyítva az irodalom szerint:
 
 
 
Performance on benchmarks compared to humans 2024 AI index 1
 
 Az ember teljesítménye jó, ha meghaladja a 95%-ot.
 A 2025-ös AI Index Report adatai szerint a modellek pontossága javulást mutatott a korábbi évekhez képest.
Kódolásban a SWE-bench teszten (szoftvermérnöki feladatok) a modellek sikeres megoldási aránya a 2023-as 4,4%-ról 2024 végére 71,7%-ra emelkedett. A képfelismerési és fordítási feladatok pontossága 2025-re elérheti, esetleg meghaladhatja a 95%-ot. A komoly szintű tudományos kérdések esetén a modellek pontossága közel 50 százalékponttal javult egyetlen év alatt.  Az AI eszközök a válaszok 28,9%-ában említenek meg konkrét, releváns weboldalakat forrásként, ami javítja az ellenőrizhetőséget. A speciális modellek (pl. orvosi diagnosztika, jogi elemzés, pénzügy) pontossága magasabb az általános modelleknél, de a felelős AI-irányelvek alkalmazása még 2026-ban is kihívást jelent a cégeknek.
 
 
A Meta és az Apple 2026 októberében jelentette be, hogy a Meta legújabb, nyílt modelljét futtathatják az Apple csúcskategóriás asztali számítógépein. Az együttműködés középpontjában MusesSparkrOpenen áll, Metata modellje, amely 816 milliárd paraméterrel és úgynevezett szakértők keverékemixturere-oexpertsts) architektúrával működik. A felhasználók két-négy összekapcsolt MaStudioio segítségével futtathatják a modellt helyben, felhőkörnyezet nélkül, ami adatvédelmi előnyt és költségmegtakarítást is jelent. A modellt kifejezetten az ApplSiliconochipjeirere optimalizálták. Egy M5 Ultrchippelel és 256 GB memóriával szerelt MaStudioio legalább 10 799 dollárba kerül, de az 512 GB-os változat már októberben érkezik.
 
 
Yann LeCun Józan Ész (Common Sense) AI-ügynök architektúrája
A „A Path Towards Autonomous AI” című munkájában mutatta be, egy világmodell-alapú architektúra. Nemcsak szöveges mintázatokat jósol meg, hanem a belső szimuláció segítségével tervezi meg a cselekvéseit.
1. Az architektúra 6 fő modulja:
- Percepció (Perception Module): fogadja a jeleket (szenzoros adatok: képek, hangok, szöveg), és kivonja belőlük a lényegi információkat, meghatározva a világ aktuális állapotát
- Világmodell (World Model Module): az architektúra szíve. Két feladata van: pótolja a hiányzó információkat (belső reprezentáció), és megjósolja a jövőt (mi fog történni a világban magától, vagy egy tervezett cselekvés hatására). 
- Költség (Cost Module), ami két részből áll: a belső költség (Intrinsic Cost): fixen beépített emberi értékek, biztonsági korlátok és alapvető hajtóerők (pl. ne tegyen kárt, ne merüljön le az akkumulátor), és a feladatspecifikus költségek (Critic), az aktuális cél elérésénak árát méri. Minél közelebb van a cél, annál alacsonyabb a költség. 
- Rövid távú memória (Short-Term Memory Module): nyomon követi a világ aktuális és múltbéli állapotait, valamint a költségfüggvények állását. 
- Konfigurátor (Configurator Module), ez a vezérlőegység. Beállítja az ügynök aktuális céljait, beállítja a Világmodellt és a Költségfüggvényt a feladatnak megfelelően (dinamikus hangolás). 
- Akció/Tervező (Actor Module): javaslatokat tesz cselekvés sorozatokra, majd a Világmodell visszajelzései, szi,ulációja alapján kiválasztja a legoptimálisabb beavatkozást, és végrehajtja az első lépést. 

Működése:
- Helyzetfelmérés: a Percepció érzékeli a környezetet, és átadja a belső állapotot a Világmodellnek. A Konfigurátor aktiválja a feladathoz tartozó Költségfüggvényt. Mentális szimuláció (A "Józan Ész" működése): a Tervező (Actor) generál egy lehetséges akciósorozatot, szimulál. A Világmodell a belső fizikai/logikai törvényei alapján kiszámítja, mi lesz ezeknek az akcióknak a költsége, a következménye a jövőben. Optimalizáció: a Költség modul kiértékeli a Világmodell által jósolt jövőképeket. A Tervező addig finomítja a lépéseket a belső szimulációban, amíg meg nem találja azt az útvonalat, ami a legkisebb költséggel (leggyorsabban, legbiztonságosabban) éri el a célt. Cselekvés: az ügynök végrehajtja az optimális terv első lépését a való világban. Visszacsatolás és Korrekció: a valóság megváltozik, a Percepció új adatokat küld, és a hurok újraindul (zárt láncú szabályozás). 
 
A "Józan Ész" ügynök
Hierarchikus Világmodell: a világmodell különböző absztrakciós szinteken dolgozik. (Ha az ügynök el akar utazni Párizsba, nem azt tervezi meg, hogy a bal lábában melyik izmot feszítse meg, hanem magas szinten tervez, azaz autó → repülőtér → repülés). 
Nem-determinisztikus jóslás (JEPA): LeCun a Joint Embedding Predictive Architecture (JEPA) modellt használja. A világmodell nem pixelenként jósolja meg a jövőbeli képet, hanem csak a lényegi, releváns absztrakt jellemzőket jósolja meg, ami lehetővé teszi az emberi-szerű józan észnek megfelelő döntéseket. Felméri a tetteinek a fizikai és logikai következményeit, mielőtt végrehajtaná a beavatkozást.
A JEPA (Joint Embedding Predictive Architecture) a Yann LeCun által javasolt világmodell agya, egy absztrakt reprezentációs térben jósol. A kódolt, absztrakt tereket veti össze. A modell három fő hálózatból áll: Környezeti kódoló (x-Encoder), ami
beágyazza a jelenlegi észlelést egy absztrakt reprezentációba. Cél kódoló (y-Encoder): beágyazza a jövőbeli (vagy környező) valóságot (y) egy absztrakt reprezentációba, és a prediktor (Predictor): megkapja az aktuális állapotot és a tervezett akciót vagy hátteret, kontextust (z), és ezekből megpróbálja megjósolni a jövőbeli állapot kódját, ami összehasonlít a valódi célállapottal és annak költségével.
A predikció a gyakorlatban egy szűrő-effektus. A JEPA előrejelzési tudása abban rejlik, hogy kiszűrte az irreleváns zajt. LeCun kedvenc példája a szélben mozgó falevelek esete a kamera előtt. A generatív modellek (pl. LLM-ek, Diffusion modellek) megpróbálják megjósolni minden egyes levél pontos pixelpozícióját a következő másodpercben. Mivel ez kaotikus és lehetetlen, a modell vagy elmosódott képet ad, és nagy számítási kapacitást pazarol felesleges részletekre. 
A JEPA predikció: az Encoder leválasztja a felesleges részleteket. Az absztrakt térben már csak annyi szerepel: "fa, amely enyhén mozog". A Prediktor ezt az absztrakt információt meg tudja jósolni, mert a józan ész szempontjából teljesen mindegy, hogy a sok apró levél épp balra vagy jobbra hajlik. 
 A "Nem-determinisztikus" jóslás és a látens változó: a jövő nem teljesen kiszámítható. A JEPA ezt egy látens változó (z) bevezetésével oldja meg. A Prediktor nem egyetlen fix eseményt jósol, hanem a z változó módosításával a lehetséges jövők egész halmazát képes modellezni. A Tervező modul (Actor) ezeket a z variációkat használja arra, hogy "átgondolja" a különböző lehetséges forgatókönyveket.
 
 Hogyan tanul a JEPA? (Self-Supervised learning): a JEPA nem igényel emberi címkézést (mint a megerősítéses tanulás sok formája), hanem megfigyeléssel tanul, maszkolásos technikával. Lát egy videórészletet (x), a prediktor megjósolja a folytatását. Megnézi a videó tényleges folytatását (y), amit a cél-kódoló szintén átalakít. A rendszer úgy módosítja a súlyait, hogy a jósolt és a valódi kódok távolsága minimális legyen. (A kontrasztív összeomlás elkerülése: különleges matematikai technikákkal -pl. VICReg vagy a cél-kódoló exponenciális mozgóátlagolása, mint az I-JEPA-ban-, elérik, hogy a kódolók ne "csaljanak" azzal, hogy mindenre ugyanazt a konstans kódot adják vissza.)
A JEPA prediktív működése megfelel a józan ész szerint cselekedetnek, a lényegre törő jövőbelátásnak. A világ működésének logikáját, fizikai szabályszerűségeit sajátítja el absztrakt reprezentációk formájában. 
 
*
 
A  szervezeti háttér: A Yann LeCun által tervezett új AI, a „világmodell” (World Model) fejlesztési fázisban van. A technológia gyakorlati alkalmazásának és futtathatóságának várható ütemezése:
• A fejlesztés megkezdése: Yann LeCun 2025 végén távozott a Metától, és elindította az AMI Labs (Advanced Machine Intelligence Labs) nevű startupot. A céghez 2026 elején mintegy 1 milliárd dolláros tőkét vont be olyan támogatóktól, mint az Nvidia és Jeff Bezos alapja, azért, hogy a jelenlegi nagy nyelvi modellekkel (LLM) szemben egy fizikai világot értő AI-t építsenek.
• Kutatói/Fejlesztői fázis: LeCun előrejelzései szerint a jelenlegi generatív LLM AI modellek 3-5 éven belül elérik a korlátaikat. A 2029–2031 közötti időszakban az első funkcionális világmodellek laboratóriumi környezetből kilépve, futtathatóvá és tesztelhetővé válhatnak, a Metánál már fut egy változat.
• Gyakorlati/Ipari áttörés (2030-as évek): LeCun jóslata szerint a fizikai világot érzékelő, kauzális logikát, józan észen alalpuló autonóm rendszerek és a fejlett robotika fúziója a 2030-as évekre érik be. és várható a modellek széles körű ipari alkalmazása (pl. önvezetés, gyártás, egészségügy).
A Meta FAIR laboratóriumában végzett alapozó kutatások (például a videópredikciós tanulási modellek, mint a V-JEPA) részben nyilvánosak, a nyílt forráskódú közösség folyamatosan implementálja LeCun elméleti koncepcióit (pl. egyszerűsített világmodell-architektúrákat), amelyek kísérleti jelleggel, fejlesztői környezetben már most is tesztelhetőek. Yann LeCun a Világmodell (World Model) koncepcióját és a kapcsolódó JEPA-architektúrát eredetileg a Metánál (illetve a FAIR kutatólaborban) fejlesztette ki, majd elhagyta a Metát.
A történet legfontosabb mérföldkövei:
• Fejlesztés a Metánál (2022–2025): LeCun a Meta vezető AI-kutatójaként (Chief AI Scientist) 2022-ben mutatta be a Joint Embedding Predictive Architecture (JEPA) elméleti alapjait. A Meta keretein belül olyan nyílt forráskódú világmodelleket építettek és adtak ki, mint az I-JEPA (képekre) és a V-JEPA 2 (videókra és fizikai szimulációkra).
• Kiválás a Metából (2025 vége): 2025 novemberében LeCun bejelentette távozását a Metától. Ennek hátterében az állt, hogy a Meta AI-stratégiája egyre inkább a nagy nyelvi modellekre (LLM, pl. Llama) és a gyors termékesítésre fókuszált, míg LeCun az LLM-eket zsákutcának tartja az emberi szintű intelligencia eléréséhez.
• Saját cég alapítása (2026): LeCun megalapította az AMI Labs (Advanced Machine Intelligence) nevű startupot Párizsban. A cég 2026 tavaszán mintegy 1 milliárd dolláros tőkebevonással indult el (olyan befektetőkkel, mint az Nvidia és Jeff Bezos), hogy a fizikai valóságot és az ok-okozati összefüggéseket megértő világmodelleket fejlesszen robotikai és egyéb alkalmazásokhoz.
Bár LeCun már nem a Meta alkalmazottja, új cége, az AMI Labs szoros kutatási együttműködést tart fenn a Metával. Yann LeCun cége, az AMI Labs az első naptól kezdve globálisan működik. Bár a vállalat központja Párizsban van, a kutatás és a fejlesztés négy kulcsfontosságú nemzetközi csomóponton zajlik egyszerre:
• Párizs (Központ)
• New York (Maga Yann LeCun is elsősorban itt él és dolgozik, a New York-i Egyetem professzoraként és a startup elnökeként)
• Montréal (A világ egyik legfontosabb deep learning és AI-kutatási fellegvára)
• Szingapúr (Az ázsiai tech- és kutatói jelenlét biztosítására) 
Az AMI Labs négy globális központja között a kutatási fókuszok és a vezetői feladatok szorosan igazodnak az adott régió tudományos erősségeihez és a labor élére kinevezett topkutatók szakterületeihez. A feladatok megoszlása a következő logikát követi:
Párizs – A központ és a JEPA-architektúra magja
Párizs az AMI Labs globális főhadiszállása és idegrendszeri központja. A francia iroda fókuszában a alapkutatás (Core AI Research) áll. Itt zajlik a LeCun-féle Joint Embedding Predictive Architecture (JEPA) elméleti modellek finomítása és skálázása.
Az iroda vezetéséért Alexandre LeBrun (CEO) felel, a kutatási irányokat pedig Saining Xie (Chief Science Officer), a vizuális reprezentációk és a diffúziós architektúrák (pl. DiT) szakértője, valamint Michael Rabbat (VP of World Models) irányítja közvetlenül.
New York – Elméleti matematika és neurális hálózatok. New York az AMI Labs elméleti bázisa, mivel Yann LeCun (Executive Chairman) ideje nagy részét itt tölti a New York-i Egyetem (NYU) professzoraként. Ez a csomópont az energia-alapú modellek (Energy-Based Models), az absztrakt tervezési algoritmusok és az ok-okozati következtetések elméleti hátterével foglalkozik.
Céljuk az, hogy a modellek ne csak passzívan megértsék a videókat, hanem képesek legyenek hierarchikus tervezésre is (vagyis bonyolult feladatokat részfeladatokra bontani).
Montréal – A fizikai világmodellek és ágensek otthona, a deep learning egyik legfontosabb globális fellegvára (részben a Mila intézet miatt).  Az itteni csapat kifejezetten a fizikai világmodellekre (Physical World Models) fókuszál, azaz a térbeli adatok, a szenzorfúzió és a 3D/4D megértés kombinálására. Az itt fejlesztett rendszerek adják az alapját a későbbi robotikai, ipari automatizációs és autonóm rendszerek fizikai szimulációinak.
Szingapúr – Ember-gép interakció és alkalmazott innováció. Az ázsiai bázis kaput jelent a régió technológiai ökoszisztémájához, és kiemelt szerepet kap az alkalmazott kutatásban. Szingapúr fókusza a világmodellek interaktív képességeinek fejlesztése: hogyan tud egy fizikai környezetet értő AI biztonságosan, megbízhatóan és természetes módon együttműködni az emberrel, különösen a multimodális egészségügyi alkalmazások és a hordható okoseszközök terén